Аппарат нового поколения Dentograf (Prosystom)

Евгений Рощин

Евгений Рощин «Dentograf. Применение оборудования нового поколения для функциональной диагностики»
Индивидуальная информация о клинической проблеме, получаемая с применением дополнительного оборудования, позволяет спланировать функциональное лечение с минимальными погрешностями. Все получаемые параметры для лечения можно разделить на статические и динамические.
Одним из основополагающих динамических параметров является артикуляция нижней челюсти, для каждого пациента она индивидуальна. Это один из наиболее сложных параметров, так как он является результатом функционирования следующих структур: суставные головки, суставные диски, зубные ряды, мышечная и нервная системы. Знание нюансов работы с дополнительным оборудованием и соблюдение алгоритмов позволяют получить информацию, применимую к лечению.
Если в процессе лечения планируется изменить положение н/ч, то необходимо проконтролировать, какое будущее положение займут суставные головки н/ч.
Наиболее распространенным оборудованием, использующимся для регистрации артикуляции нижней челюсти, являются аксиографы и кинезиографы. Основная их задача — запись траекторий движения н/ч. Кинезиографы позволяют визуализировать движения резцовой точки, так как аппарат регистрирует движение магнита, закрепленного в области резцов н/ч, без возможностей визуализации суставных траекторий. Применение аксиографов позволяет зарегистрировать суставные и резцовую траектории. Если в процессе лечения планируется изменить положение н/ч, то необходимо проконтролировать, какое будущее положение займут суставные головки н/ч, с целью профилактики дисфункции: в таком случае применение аксиографов наиболее информативно.
Аппарат нового поколения Dentograf (Prosystom) предназначен для комплексной функциональной диагностики артикуляции н/ч (рис. 1).

5
Рис. 1. Оптический аппарат для регистрации артикуляции н/ч Dentograf (Prosystom).

Это самый компактный и простой в обращении аппарат для регистрации траекторий, оптический аппарат, использующий в своей работе всего одну камеру (рис. 2).
5
Рис. 2. Dentograf.

Для работы аппарата выбрана система технического зрения.
Технические особенности:
-Трехмерная система технического зрения — контроль любых движений и любых траекторий.
-Точность — среднеквадратичное отклонение результатов измерений оптической системы ≤ 1 мкм.
-Множественный контроль параметров — система одномоментно контролирует положение более чем 400 точек для максимальной точности измерений.
-Повторяемость — независимость получения результатов от внешних условий (температура, влажность, давление).
-Простота — датчики не требуют дополнительного питания и обслуживания. Малый вес и размер датчиков: всего 37 мм и ≤ 3 г.
Отличительные особенности для клинической практики:
-Возможность регистрации траекторий движения н/ч при любой патологии зубных рядов.
-Возможность использования аппарата у пациентов с брекет-системой.
-Электронное определение расположения суставных головок в процессе лечения.
-Программное обеспечение позволяет подгружать виртуальные модели челюстей.
-Возможность подгружать данные компьютерной томографии для более детального планирования лечения (цефалометрический анализ).
-Dentograf позволяет получить данные для настройки артикуляторов различных систем.
-Новый алгоритм исследования.
-Новая методика переноса положения в/ч в артикулятор.
-Получение данных для анализа динамической окклюзии с применением виртуальных моделей.
-Получаемые данные позволяют повысить точность ортопедических конструкций и проводить динамическое наблюдение за пациентами с сопутствующими проблемами.

5

Фиксация аппарата Dentograf на голове пациента произвольная, это никак не влияет на качество регистрации траекторий, так как основные компоненты, участвующие в исследовании и влияющие на него, перенесены на сами маркеры. В первую очередь данное нововведение в конструкции аппарата было сделано для минимизации ошибок при исследовании, которые могут возникать при подвижности самого корпуса на голове пациента (рис. 3).

5
Рис. 4. Боковые маркеры.

Спроектированы специальные маркеры, позволяющие проводить исследования практически при любой патологии зубных рядов (рис. 4). Теперь глубокое резцовое перекрытие не является помехой для исследований.
Появилась возможность без каких-либо проблем проводить исследования у пациентов, проходящих ортодонтическое лечение с применением брекет-систем (рис. 5).

5
Рис. 5. Расположение боковых датчиков у пациентов с брекет-системой на зубах.

Один центральный датчик, который служит для определения индивидуального положения протетической плоскости, и два боковых (рис. 6). Один боковой маркер крепится к зубу в/ч, другой к зубу н/ч. В данной методике мы полностью отказались от применения среднеанатомических лицевых дуг и тем самым значительно повысили точность диагностики.

5
Рис. 6. Комплект датчиков аппарата Dentograf.

Наиболее распространенным оборудованием, использующимся для регистрации артикуляции нижней челюсти, являются аксиографы и кинезиографы.
Данные, полученные после регистрации движений н/ч, возможно применять для программирования артикуляторов. Для этого была разработана методика переноса модели в/ч в артикулятор и дополнительное оборудование — центральный маркер и 3D-стойка (рис. 7). Центральный маркер состоит из вилки и контроллера. Для контроля расположения модели в/ч на маркере имеется отметка для резцов. При использовании центрального маркера мы отказались от каких-либо накожных ориентиров для минимизации ошибок (рис. 8).

5
Рис. 7. Стойка для гипсовки и центральный маркер (Prosystom).

5
Рис. 8. Расположение центрального маркера при регистрации положения протетической плоскости.

После определения индивидуального положения протетической плоскости контроллер выдает данные для настройки 3D-стойки по индивидуальным параметрам (рис. 9).
Для того чтобы учесть все индивидуальные параметры при гипсовке, мы пользуемся дополнительным модулем КТ (рис. 10).

5
Рис. 9. Программируемая 3D-стойка.

5
Рис. 10. Модуль КТ для гипсовки (Prosystom).

Данный модуль позволяет измерить индивидуальное расстояние от резцов верхней челюсти до суставных головок для последующего переноса в артикулятор. В этой методике используется три ориентира: межрезцовая точка в области режущего края центральных зубов в/ч и точки в области суставных головок.
Примечание: необоснованно ставить ориентир шарнирной оси, пользуясь только КТ: это продиктовано серьезными различиями в строении суставных головок н/ч человека и артикулятора. Поэтому точку в области суставов мы ставим на вершине суставов. Определение точки на суставных механизмах артикулятора также не вызывает сложности. После того как модели правильно загипсованы в артикуляторе с учетом индивидуальных параметров, можно перейти к его настройке.
Данная методика позволяет более точно осуществить позиционирование модели в/ч в артикуляторе и решить одну из серьезных проблем, возникающих при использовании среднеанатомических лицевых дуг, — невозможность контролировать расстояние от в/ч до суставных головок.
Dentograf позволяет получить данные о любых движениях нижней челюсти и височно-нижнечелюстных суставах.
Разрабатываемое нами оборудование является универсальным для работы в реальном и виртуальном пространствах. Получаемые данные позволяют повысить точность изготавливаемых ортопедических конструкций и проводить динамическое наблюдение за пациентами с сопутствующими проблемами, связанными с дисфункциями ВНЧС.
Источник: dentalmagazine.ru